李自成心想：“这些盗马贼中肯定不乏英雄好汉。如果我能负责这个任务，去搜捕他们，那么，抓到无用的草寇就可献功，若遇到真正的豪杰，也能结识几个，将来或许能派上用场。”
于是，他跪下向杨总兵禀报说：“请将军让我去执行这个任务，我定会全力以赴。”
杨总兵非常高兴，表示：“李自成如此积极主动，若此次任务成功，我定会重用你。”于是，他授予李自成令箭，派遣他去剿匪。
再说甘肃与兰州交界的地方，有个名叫高如岳的人，他力大无穷，弓马娴熟。他聚集了一百多人，伪装成良民，在附近从事盗马活动。
他们外出打劫时，领头者头戴白包巾，身穿白战袍，而其余贼人则根据五方的颜色，分别穿着红、紫、青、黄的衣服。
在甘肃与兰州的交界处，许多人都认识他们。高如岳自称为“高闯王”，他不惧任何好汉，遇到他的人都会被他擒获，因此当地人都传说：土山坡下有个厉害的高闯王。
起初，李自成并不知晓这些消息。他带着手下的五十名士兵外出搜寻，四处乱闯。
在他们的旅途中，他们顺便夺取了一些粮草，并声称这是遵照将军的命令，前来搜捕盗马贼。因此，无人敢于挑战他们。
大约三天后，高如岳带领着七八名盗马贼外出打劫，恰巧被李自成撞见。他迅速将五十名士兵排列成一队，准备迎战。只见对方的头领显得与众不同。
他头戴白色包巾，身着绣有千朵花的白色战袍，包巾上还装饰着万字图案。
他骑着一匹白马，马鞍银光闪闪，身后跟着五彩斑斓的队伍，铠甲在阳光下熠熠生辉。在战斗尚未开始之际，他便大声宣告了自己的身份。
李自成正准备布阵迎战，那名身穿白衣的男子突然冲了过来，高声喊道：“我是高闯王，快让开一条路，让我们通过。”
李自成回应道：“我看你也是个英雄好汉，为何要从事这种打劫的勾当？我可是奉了甘肃杨将军的命令来捉拿你们的，你明白吗？”
高闯王回答说：“有本事就放马过来，与我决一死战，我绝不会畏惧！”
话音刚落，他便策马飞奔而来。李自成急忙迎战。两人交锋了二十多个回合，胜负难分。李自成心中暗自赞叹：“此人真是英雄，不宜硬碰硬。”
于是他用枪架住对方的武器，说道：“自古以来，英雄好汉就应相互结交。看你相貌堂堂，威风凛凛，绝非等闲之辈，我们下马见个礼，我有话要对你说。”
两人下马行礼后，就像鱼儿遇到了水，彼此倾诉着自己的经历。随后，他们一同骑马返回土山下的小营寨，杀羊宰马，当场结拜为兄弟，并对天发誓：“同甘共苦，若有人心怀异志，将不得神灵庇佑！”
发誓完毕后，大家都喝得酩酊大醉，留在营寨里过夜。
他们一起外出，抢劫了几个过路的客人，夺走了他们的财物，并割下他们的头颅，带回甘肃镇报功。李自成将抢来的东西全部分给了手下的五十名士兵。
临别时，李自成对高闯王说：“兄长，以后不要再出来抢劫了。我这次离开，如果将来我立下战功，获得成就，定会回来接你，一同享受边疆的荣华富贵。若是我境遇不佳，也会来找你，与你并肩作战。”
两人依依不舍地告别。
李自成带着五六颗过客的头颅，返回甘肃镇。他去见总兵杨肇基，报告说：“近日在途中伺候，昨日偶遇盗马贼，我与他们交战，斩杀了五六人，特来交还令箭，献上首级以求奖赏。”
杨总兵非常高兴，称赞他的功绩，并提升他为把总。李自成叩头谢恩后，去找他的好友刘良佐，两人一同前往酒馆，畅饮欢庆。
不久之后，京城的公文和兵部尚书申用懋的密信已经送达巡抚衙门。梅之焕大为震惊，急忙邀请杨总兵来商议劝说王的事情。杨总兵是一位勇猛的将领，非常愿意一同前往。
梅巡抚表示：“这里是我们重要的镇守之地，以往京城有警报，都不会要求本衙门派兵勤王。现在既然有公文下达，我们便不得不遵命。我离开后，还需仰仗贵镇留守此地，我才能安心。”
杨总兵回应道：“边境目前平静，关防严密，且有兵备道在此。皇帝有难，我怎能袖手旁观？”
梅巡抚肯定地说：“既然你们决心前往，这实乃朝廷之福。君命难违，无需等待，立即出发。
明日召集将领，后天请先行一步。我会处理好事务，仅差一日路程，将及时赶上，确保按期抵达京城。”
杨总兵立刻告辞回去，准备出兵事宜。梅巡抚先行发出文书，要求沿途供应兵粮，确保无误。
次日，梅巡抚与杨总兵一同前往教场挑选将领和士兵，发放安家银两，分配任务后，便接受了兵备道的送行酒宴，各自返回衙门。
李自成和刘良佐都是杨总兵麾下的把总，自然要准备装备，准备出征。他们俩都擅长骑马、射箭、使用长枪和斧头，确实是一对英勇的战士。
然而，他们看到担任先锋的王参将毫无能力，杨总兵却因宠溺而随意将先锋印交给他。
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