魏延心急如焚，催动大军朝着落凤谷疾驰而来。然而，刚接近谷口，便遭遇司马懿精心布置的疑兵阻拦。只见前方尘土飞扬，旌旗招展，魏军摆出一副严阵以待的架势。魏延深知时间紧迫，若不尽快突破眼前防线，姜维所部危在旦夕。
他怒目圆睁，大喝一声：“众将士听令，随我杀开一条血路！”言罢，挺枪跃马，率先冲入敌阵。魏延武艺高强，一杆长枪使得虎虎生风，所到之处，魏军纷纷倒下。蜀军将士见主将如此勇猛，士气大振，紧随其后，与魏军展开殊死搏斗。
司马懿在远处高坡上看着魏延率军冲击，心中暗暗皱眉。他深知魏延之勇，若让其突破防线与姜维会合，此次伏击便功亏一篑。于是，他传令各营，务必死战，拖住魏延。魏军在军令之下，拼死抵抗，双方陷入胶着状态。
再说落凤谷内，姜维临危不乱，迅速稳定住蜀军阵脚。他指挥士兵们利用地形，寻找可以躲避滚木礌石和箭矢的地方。同时，组织精锐之士组成敢死队，向着张郃所在的一侧山坡发起冲锋，试图突破魏军的包围圈。
马岱一马当先，带领敢死队如猛虎般冲向山坡。山上魏军见蜀军来势汹汹，赶忙集中弓弩手射击。马岱身上多处中箭，但他浑然不顾，咬牙继续向前冲。在他的鼓舞下，敢死队士兵们奋勇攀爬，与山上魏军短兵相接。一时间，喊杀声、惨叫声回荡在山谷之间。
姜维则亲自在后方指挥，不断调整战术。他让一部分士兵收集魏军射落的箭矢，向山上反击，压制魏军的火力，为敢死队创造机会。然而，张郃所率魏军训练有素，且占据有利地形，蜀军的突围行动进展艰难，死伤惨重。
谷内的局势愈发危急，姜维心中明白，若不能尽快突围，随着时间推移，蜀军必将全军覆没。而此时，魏延那边的救援也不知进展如何，他心急如焚，却又不得不保持冷静，思索着破局之法。
正当姜维感到绝望之时，突然听到山谷后方传来一阵喊杀声。他心中一惊，以为又是魏军的伏兵。然而，仔细一听，喊杀声中竟夹杂着蜀军的旗号声。姜维大喜，莫非是援军从后方杀进来了？
原来，诸葛亮在大营得知姜维中计被困后，立刻派遣赵云率领一支奇兵，绕到落凤谷后方，准备突袭魏军。赵云老当益壮，率领三千轻骑如疾风般迅速赶到。他观察了一下谷内局势，发现魏军正全力围攻姜维，后方防守相对薄弱。
赵云一声令下，三千轻骑如猛虎下山般冲入谷中。魏军毫无防备，顿时阵脚大乱。赵云手持长枪，冲入魏军人群，左突右杀，无人能挡。他所到之处，魏军纷纷溃败。
张郃在山坡上见后方突然杀出蜀军，心中大惊。此时，马岱看准时机，带领敢死队一鼓作气，终于突破了张郃所在山坡的防线。张郃见势不妙，急忙率军后退。姜维见赵云援军赶到，士气大振，下令蜀军全线反击。
谷内的魏军腹背受敌，顿时乱了方寸。郭淮在谷口见此情形，也慌了神。他担心被蜀军前后夹击，急忙下令弓弩手撤退。魏延那边得知谷内有动静，知道定是援军赶到，于是更加奋力地攻击眼前的魏军。在魏延的猛攻下，司马懿布置的疑兵终于抵挡不住，纷纷溃散。
魏延率军迅速冲入谷中，与姜维、赵云会合。三位蜀军大将相见，来不及寒暄，立刻商讨下一步作战计划。此时，司马懿见伏击失败，深知再战下去对魏军不利，急忙下令全军撤退。蜀军乘胜追击，魏军丢盔弃甲，狼狈逃窜。
诸葛亮得知前方大捷，率领大军稳步推进，准备扩大战果。而司马懿在撤退途中，收拢残兵，心中暗暗发誓，定要找机会一雪前耻。
司马懿率残军退回营寨后，立刻着手整顿军队。他深知此次战败对魏军士气打击巨大，若不尽快恢复军心，蜀军趁胜追击，后果不堪设想。于是，他召集诸将，严肃地说道：“此次战败，乃我指挥不力，然胜败乃兵家常事。我军虽损兵折将，但根基未动。如今当务之急，是鼓舞士气，重整旗鼓，以待反攻之机。”众将见司马懿如此坚定，心中稍安，纷纷表示愿听其调遣。
司马懿一面安排军医救治伤兵，一面派人清点粮草辎重，又令各部加强营寨防御，深挖壕沟，高筑壁垒，防止蜀军突袭。同时，他修书一封，快马送往洛阳，向魏明帝曹睿奏明战况，请求增派援军与粮草。
曹睿接到司马懿的奏报后，大为震惊。他深知雍凉之地对魏国的重要性，若此地有失，关中危矣。于是，他立即召集大臣商议对策，决定从豫州、兖州等地抽调五万精兵，由大将夏侯霸率领，火速增援司马懿。同时，调拨大量粮草，由专人护送，以解魏军燃眉之急。
再说蜀军这边，诸葛亮大获全胜后，并未被胜利冲昏头脑。他深知司马懿老谋深算，定会卷土重来。因此，他命令各军不可懈怠，加强戒备。同时，派人安抚新占领地区的百姓，稳定民心，征收赋税，为后续战事做准备。
姜维向诸葛亮建议道：“如今魏军新败，士气低落，我军应乘胜追击，一举荡平雍凉，进取关中。”诸葛亮抚须沉思片刻，说道：“伯约，魏军虽败，但实力犹存。且司马懿善于用兵，定有防备。我军深入敌境，后勤补给困难，若贸然追击，恐中其埋伏。当下，我们应稳扎稳打，巩固战果，再寻破敌之策。”姜维听后，心悦诚服，对诸葛亮的谨慎决策深表赞同。
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