深夜,清北大学机械工程系的二号实验楼,灯光依旧执拗地亮着。
陆宸弓着腰,手里的万用表探针像绣花针一样,在那个金属与塑料勉强拼凑出的“怪物”身上游走。
这东西,勉强能看出是个人形下肢的轮廓。
实验台上,二手电子元件、长短不一的铝合金型材、一台屏幕上飘着雪花的老旧示波器,胡乱地堆着,像刚被打劫过。
这就是他耗费了近一个月心血的“辅助行走装置”的全部家当。
“功率还是上不去,膝关节的扭矩输出,比理论值差了一大截。”陆宸低声自语,眉头拧成一个疙瘩。
这玩意儿,跟个病秧子似的,使不上劲。
三天前,国家级大学生创新项目的选题会上。
他提出“外骨骼辅助行走系统”这个构想。
会议室里静得能听见针掉地上的声音,随即,议论声四起。
“外骨骼?陆宸,你是不是科幻片看多了?波士顿动力砸了多少钱都没玩明白,就凭学校这点经费?”一个戴金丝眼镜的同学,语气里的嘲讽像淬了毒的针。
“可不是嘛,还真当自己是托尼·史塔克了?异想天开!”另一个声音紧跟着起哄,引来一片不大不小的笑声。
就连一向挺看好他的导师周万国教授,镜片后的眼神也变得有些游移,最后只是不轻不重地敲了敲桌子:“陆宸啊,这个课题,难度确实太高,风险也大。”
周教授顿了顿,补充道:“学校这边,最多给你批五千块经费。三个月,必须拿出初步成果。如果不行,就赶紧调整方向,换个题目,别在一棵树上吊死。”
五千块。
对于一个涉及精密机械、嵌入式系统、传感器技术和人体工学的复杂项目,这点钱,连买几个像样点的高性能伺服电机都不够。简直是开玩笑。
但陆宸没吭声,接下了。不试试怎么知道?
“咔哒——”
一声刺耳的金属摩擦声,把陆宸从回忆里拽了出来。
他猛地回神,定睛一看,膝关节处一个3D打印的连接件,因为应力过大,悄无声息地裂开了一道细缝。
得,又白忙活了。
他疲惫地揉了揉发胀的太阳穴,瞥了一眼墙上的挂钟,时针已经指向了凌晨三点。
“又得重新建模打印了。”他叹了口气,保存好实验数据,准备先回宿舍眯瞪一会儿,不然真要猝死在这儿了。
第二天清晨,陆宸顶着两个浓重的黑眼圈,哈欠连天地来到实验室门口,却发现门前围了几个人,吵吵嚷嚷的。
为首的正是陈浩,系里出了名的富二代,仗着家里有钱,平日里眼高于顶,走路都带风。
此刻,他正带着几个跟班,对着陆宸那扇紧闭的实验室门指指戳戳,像是在参观什么珍稀动物的笼子。
“哟,这不是我们未来的‘钢铁侠’陆宸同学嘛?听说你又通宵达旦‘造高达’了?”陈浩阴阳怪气地开了口,那眼神,跟看耍猴似的。
陆宸懒得搭理他,只想从旁边挤进去开门。
“哎,别急着走啊,陆大学神!”陈浩身子一横,像座山似的拦住了他,嘴角那抹笑意,怎么看怎么不怀好意。
“听说你那个破铜烂铁,连个像样的外壳都买不起,全靠3D打印?啧啧,真是勤俭节约的好榜样啊。”
他身后的几个跟班也跟着发出一阵哄笑,声音不大,但刺耳。
陆宸面无表情,声音因为熬夜而有些沙哑:“让开。”
“让开?我凭什么让你?”
陈浩似乎被陆宸这种油盐不进的冷淡给激怒了,音量陡然拔高。
“我告诉你陆宸,有些人啊,天生就不是搞科研的料!你也不撒泡尿照照自己,看看你这实验室,跟个垃圾回收站似的,能捣鼓出什么名堂?”
说着,“不小心”一脚,狠狠踹在了陆宸放在门口的一个工具箱上。
“哐当!”一声巨响。
工具箱应声翻倒,里面的扳手、螺丝刀、还有一些零零碎碎的电子元件,稀里哗啦散了一地。
其中一个陆宸好不容易从二手市场淘来的高精度传感器,圆滚滚地,不偏不倚,正好滚到了陈浩的脚边。
陈浩低头瞥了一眼,然后,慢悠悠地抬起脚,重重地踩了下去。
“咔嚓!”
一声清脆的碎裂声,在清晨的走廊里格外刺耳。
“哎呀,不好意思啊,脚滑了,没看见。”
陈浩假惺惺地道歉,脸上却堆满了得意的坏笑。
“这种不值钱的垃圾货色,坏了就坏了吧,反正也派不上什么大用场,你说是不是?”
那传感器,花了他足足三百块,是他从牙缝里省了两周的伙食费才买下来的宝贝。
“陈浩,你别太过分!”陆宸的声音像是从牙缝里挤出来的,每个字都带着冰碴子。
“过分?我怎么过分了?”
陈浩往前凑了凑,几乎贴到陆宸脸上,压低了声音,用只有两个人能听到的音量,一字一句地说道:
“陆宸,我早就看你不顺眼了。一个穷光蛋,也配跟我争奖学金?也配在周教授面前出风头?听说你妈在外面扫大街供你上这个大学?呵……”
他顿了顿,眼神像毒蛇一样盯着陆宸:
“我看你啊,还是趁早退学,滚回去帮你妈推垃圾车比较有前途,至少不会在这里丢人现眼,造些异想天开的垃圾玩意儿!”
这句话,像一把烧红的烙铁,狠狠烫在了陆宸的心上。
一股滚烫的血气直冲脑门,陆宸的拳头瞬间攥紧,青筋暴起,几乎就要控制不住一拳挥出去。
但他硬生生忍住了。
动手?动手能解决什么问题?只会让自己陷入更大的麻烦,正中某些人的下怀。
他默默地蹲下身,开始捡拾散落在地上的零件和工具。
手指被一块锋利的金属外壳边缘划破,渗出一缕殷红的血珠,滴落在冰冷的地面上,他却仿佛没有感觉一般,只是专注地将那些“残骸”一一收拢。
陈浩见陆宸这副“死猪不怕开水烫”的窝囊样,自觉没趣,大概也怕事情闹大不好收场,冷哼一声:
“废物!”
随即带着那几个跟班,得意洋洋地扬长而去,走廊里还回荡着他们刻意放大的嗤笑声。
陆宸将那枚已经彻底报废的传感器残骸用脚尖拨到一边,开始默默修复被陈浩碰倒的实验架,重新整理那些散落的零件。
一直熬到深夜,实验架总算修复完毕,一些还能用的零件也被归置妥当。
陆宸拖着灌了铅一样疲惫的身体,目光在乱糟糟的实验室里逡巡,像一头受伤的狼在舔舐伤口,试图寻找一些可以替代或者修复的部件。
视线最终落在实验室最角落的一个积满灰尘的金属柜上。那是前几年学院淘汰下来的一批旧设备,因为没人愿意费力处理,就一直孤零零地堆放在那里。
陆宸走过去,使劲拉开锈迹斑斑的柜门,一股陈腐的灰尘味扑面而来。
一个方方正正的铁盒子,静静地躺在最底层,吸引了他的注意。
盒子上贴着一张早已泛黄卷边的标签,上面的字迹有些模糊,但依稀可以辨认出“高压脉冲电击康复仪(实验型)”的字样。
“康复仪?”他皱了皱眉,这玩意儿怎么会在这里?
陆宸费了九牛二虎之力,才将这个至少有二十公斤重的铁疙瘩从柜子里拖了出来,擦去表面的厚厚灰尘。
从工具箱里翻出一把螺丝刀,三下五除二撬开了仪器的后盖。
里面的电路板虽然老旧,布满了灰尘,但核心的升压线圈和脉冲发生模块,看上去似乎并没有受到太大的损坏,那些粗壮的铜线依旧闪烁着独有的暗淡光泽。
“外骨骼的伺服电机扭矩不足,主要还是因为供电模块功率太低,无法在需要的时候提供足够的瞬时大电流。”
陆宸盯着那个脉冲发生模块,眼睛里闪过一丝异样的光芒。
“如果能利用这个高压脉冲发生器的原理,对电机进行瞬时超频供电,是不是可以在特定的动作节点,比如发力起步或者抬腿的瞬间,爆发出远超额定值的扭矩?”
当然,风险极大。
高压脉冲对于精密的伺服电机来说,无异于饮鸩止渴,控制不好,极易烧毁整个系统,甚至引发更严重的故障。
但陆宸此刻,却像是抓到了一根救命稻草。
他已经被逼到了悬崖边上,常规的方法已经全部宣告失败,五千块的经费也快见底了。
不冒点险,这个项目就只能灰溜溜地宣告失败,然后成为陈浩之流口中更长久的笑柄。
“妈的,拼了!”陆宸咬了咬牙。