太祖皇帝大一统之后,沿袭前朝旧制,保留了西南西北土司制,以土官治理土民,由当地夷人首领进行辖地治理,充任土官并世袭。朝廷规定,要求各土司三年一贡,同时进京诉职,考察其对辖地治理情况。本朝奉行的是厚往薄来之策,各土司进贡之后,朝廷会进行回礼,每每