话说王全节赶到汝州后，径直前往州府拜见太守张济，急切地说道：“张大人，圣上如今被困在魏府，我军战败，呼延赞将军也被敌军擒获。因此，朝中众官共同保奏，恳请圣上赦免杨六郎之前的罪名，让他领兵前去救驾。小将我特意带着赦文来到这里，希望大人您能尽快帮忙查找杨六郎的下落。”
张济面露难色，说道：“王将军，杨将军的首级早已被呼延赞砍下，进献给圣上了，怎么可能还有活着的杨六郎呢！如今让下官从哪里去追查？将军您还是赶紧回去，另请名将去解圣上之围吧。”
王全节听了，心里十分沮丧，无奈地说：“要是真没有六郎，圣上这危急的处境，恐怕就很难摆脱了。可小将我又该如何回去复命呢？”张济思索片刻后说：“要说作为臣子，本就应当竭尽全力解救君父于危难之中。将军您要是一心想找到杨将军，不妨前往杨府去打听打听，您觉得怎么样？反正我这汝州，确实没有杨将军的踪迹。”
王全节没办法，只好辞别张济，来到杨府。他见到令婆后，赶忙行礼说道：“老夫人，圣上如今遭遇大难，朝廷特颁赦文，命小将送来，赦免您儿子之前的罪名，让他火速领兵救驾。”令婆一脸悲痛地说：“那天圣上把我儿的首级发到家里安葬，如今恐怕都已化作尘土了，哪里还能再有个活着的！军情如此紧急，将军您还是赶紧回去奏明圣上吧。”
王全节无奈至极，第二天只好单人匹马奔向魏府。他一路杀开血路，终于抵达东门。李明远远望见，急忙打开城门将他接入。
王全节进宫向真宗奏报：“陛下，我在汝州没有打听到六郎的任何消息，又到杨府询问令婆，她说当时亲眼看着六郎被斩首，众人也都目睹了，如今怎么可能还活着！”真宗听后，长叹一声，懊悔地说：“朕当时考虑不周，冤枉杀害了英雄。如今遭遇危难，堂堂大宋竟然没有一个像六郎这样能调兵遣将、救护朕的人。”说完，真宗向群臣询问应对之策。群臣纷纷上奏道：“如今这局势，敌军威势如此之大，就算诸葛亮重生，姜子牙再世，恐怕也无计可施啊。”
真宗听后，泪流满面，连吃饭睡觉都顾不上了。八王见状，赶忙说道：“事已至此，已经到了万分危急的时刻。臣只能再前往杨府追查六郎的下落，如果真不在，就立刻召集藩镇兴兵救援。陛下和各位将领一定要坚守此城，千万不要轻举妄动。”真宗焦急地说：“爱卿，你一定要念及我们的手足之情，赶紧去调集兵马前来救援，千万不要耽误。朕如今被困在这里，真是度日如年啊。”说完，真宗又命令李明、王全节打开城门，杀出重围，护送八王出城。八王出城后，李明和王全节又杀回城中。
八王带着赦令径直来到无佞府，见到令婆后说道：“老夫人，圣上如今深陷危困，正是六郎大展身手的时候。请让他出来，我们一同商议兴兵救驾的大事。”令婆无奈地说：“之前王全节将军来到寒舍，老身确实把六郎藏起来，没让他知道。如今殿下亲自前来，老身哪还敢隐瞒！”于是，令婆赶忙唤仆人到后花园地窖中，把六郎叫到堂上拜见八王。
八王一见六郎，紧紧握住他的手，又悲又喜地说：“好计策啊好计策！若不是当初安排巧妙，哪有今日的转机！郡马你要是不在，又有谁能救得了圣驾！”六郎赶忙拜谢道：“殿下对我的这份大恩大德，就算重生也难以报答。”八王说道：“主上已经被困很久了，如今我带着赦免郡马的旨意前来，你应当抓住这个机会，全力相救，以彰显你报国的赤诚之心。”六郎面露难色，说道：“我听说佳山的军士都已离散，一时之间恐怕难以聚集。只能等我前往那里招募，才能去救驾。”八王着急地说：“形势非常危急，你赶紧去招募。我也会去召集各处藩镇集结兵力，前往魏府，等候郡马你一同进攻。”六郎点头应诺，八王便告辞离开了。
六郎转身对令婆说：“朝廷对待我，就好比对待一匹马。出行时骑着我，让我承受跋涉的辛劳，等到闲暇之时，就把我宰杀了充作厨房的食材。儿想就此拜别母亲，云游天下，不再理会这世间的纷争。”令婆听了，生气地说：“虽说朝廷对你寡恩，但八殿下对你可是恩重如山，你也应当念及这份情谊。你如今要是这样做，不仅辜负了八王，咱们杨家世代的好名声，也会被你毁于一旦。你要是不去救驾，可就气死我了。”六郎是个孝顺的人，见母亲如此生气，赶忙安慰令婆，然后拜别母亲，前往三关，去寻找旧日的部众。此事有诗为证：
负剑独徒行，三关集旧兵。
心援主难，忘却日冤情。
六郎独自一人在路上走了好几天，心想不如先去邓州，打听一下焦赞的消息。到了邓州后，他四处打听，却毫无焦赞的下落。于是，他继续前行，来到锦江口。只见一群僧人叽叽喳喳地走过来，六郎上前问道：“你们这是要去哪儿？去办什么事呀？怎么一个个唉声叹气的？”
僧人们回答说：“客官您不知道其中的缘由。这附近有个疯汉，发起怒来要杀人吃人。官军都拿他没办法。他还常常说他的主公被朝廷冤枉杀害了，所以要求各个寺庙的僧人去做法事，为他的主公超度。要是有寺庙的僧人不去，他就放火焚烧寺庙，屠杀寺里的僧人。昨天他又来叫我们去做功德，追荐他的主公。我们没办法，只能去，不然整个寺庙都不得安宁。”
六郎听后，心想这肯定是焦赞。他又问道：“这人现在在哪里？”僧人们说：“他住在登州城西的泗州堂内。”六郎说：“你们带我一起去看看。”僧人们便带着六郎来到泗州堂，只见焦赞正躺在神案上，鼾声如雷。六郎走近一看，果然是焦赞。他伸手轻轻摇了摇焦赞，焦赞一下子爬起来，瞪着一双大眼睛，大声喝道：“哪个不怕死的狗东西，胆子这么大，竟敢来惹你焦爷！”六郎赶忙喝道：“焦赞，不得无礼！我在这儿呢，是来召唤你的。”
焦赞听了，大吃一惊，慌忙上前抱住六郎，说道：“本官，你是人是鬼呀？想必是焦赞多次为你超度，今日你显灵了吧！”六郎笑着说：“哪有这种怪事，大白天还能有鬼现身。你先别废话，跟我到空旷的地方，咱们好好叙叙。”焦赞这才松开手，叩头行礼，僧人们都捂着嘴偷笑，然后散去了。
六郎带着焦赞一直走到城西桥边，这才说道：“圣上如今遇难，八殿下带着赦令来召我们领兵救驾，所以我先来找你，咱们一起去三关召集兄弟们，前往魏府救驾。”焦赞听了，高兴地说：“我还以为将军被朝廷杀了，撇下我们大伙，心里别提多难受了。没想到今天又能相见，可把我高兴坏了。”
第二天，他们经过汝州，便进府拜见张济，把八王带着赦令来召他们救驾的事情说了一遍。张济听了，十分高兴，也把王全节之前来过的事情告诉了六郎。六郎说道：“小将如今要前往三关召集众人进兵，路过此地，不敢不来拜谢大人昔日的救命之恩，现在就向您告辞了。”张济说道：“劳烦将军还记挂着此事，真是客气了。”说完，便把六郎和焦赞送出城，就此分别。
六郎和焦赞继续朝着三关赶路，一路上，两人各自诉说着事情的前因后果。不知不觉，他们来到了杨家渡。此时正值中午，只见江面上白浪滔天，两岸却看不到一艘船只。他们等了很久，也不见一个人往来。此情此景，有诗为证：
途穷野渡边，雪浪拍遥天。
两岸芦花里，无舟一济川。
六郎等得着急，对焦赞说：“你到上游看看，有没有船？”焦赞领命而去。到了上游，果然看到有船只，他便问船夫：“你把船划过来渡我过去，我给你船钱。”船夫回答说：“这船不是我的，是杨太保的，我哪敢私自渡人过河。你要是想渡河，得去前面亭子上找杨太保借船，他同意了，我才敢渡你过去。”
焦赞听后，径直往亭子走去。只见一群人正在那里赌博。焦赞走上前说道：“你们这儿的船主，能不能把船借给我渡过河去，船钱我马上给。”众人抬头一看，见焦赞长相古怪，又没客气称呼，都没搭理他。焦赞又说：“把船渡我过去，我就给船钱。我又不是白骗你的，怎么不回答我？”众人骂道：“瘟神！你说什么白骗？”焦赞一听，顿时大怒，挥起拳头，把众人打得四处逃窜。他正要上前打那个杨太保，杨太保却转身往后跑了。
焦赞回去见到六郎，还怒气未消。六郎埋怨道：“你又去惹祸了。”焦赞气愤地说：“这次那些家伙太欺负人了，明明有船，却不肯借给我，还出口辱骂我，把我惹火了，就把他们一顿乱打，大伙都四散跑了。”
六郎正发愁呢，只见那些人纷纷拿着长枪短棍追了过来。焦赞说：“将军稍等，看我杀了这些贼徒，为民除害。”说完，他提刀迎了上去。众人哪里抵挡得住，纷纷躲开。这时，杨太保提着刀从后面走了出来，与焦赞连续打斗了几个回合，不分胜负。六郎赶忙喊道：“壮士，先别动手，请问尊姓大名？”
杨太保停下手中的利刀，站在田埂上。焦赞也住了手，不再与他争斗。杨太保说道：“我是邓州人，姓杨名继宗，人称杨太保。你是什么人？要过河却让手下强行抢夺船只，这是什么道理？”六郎赶忙说道：“我不是别人，正是杨令公之子杨六郎。如今圣上被困在魏府，我要前往佳山召集部众去救驾，特来借船过河，刚才多有冒犯，还请壮士恕罪。”
杨太保听了，立刻扔掉手中的宝刀，上前下拜道：“久闻将军大名，一直无缘拜见。今日有幸得见，真是了却我平生的心愿。”六郎赶忙将他扶起，杨太保接着说：“请将军到我庄上吃顿饭，如果您不嫌弃，我愿意带领部下跟随您一同去救驾，您看怎么样？”六郎说道：“那自然是再好不过。不过，还是等我招集好众将，再派人来请你吧。”杨太保点头应诺。当晚，杨太保便留六郎在庄上住下，暂且不表。
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